การติดตั้งและปรับเทียบเครื่องรับสัญญาณ GNSS ทำอย่างไร

เข้าใจพื้นฐานการติดตั้งเครื่องรับสัญญาณ GNSS

เลือกสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมสำหรับการติดตั้ง

เมื่อต้องติดตั้งเครื่องรับสัญญาณ รับส่งสัญญาณ GNSS ในการเลือกสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมนั้น มีความสำคัญอย่างมากต่อการรับสัญญาณและประสิทธิภาพของความแม่นยำ เครื่องรับสัญญาณ GNSS จะได้รับประโยชน์จากการติดตั้งในพื้นที่ที่มีท้องฟ้าโล่งแจ้งและมีสิ่งกีดขวางน้อย เพราะสภาพเช่นนี้จะช่วยเพิ่มจำนวนดาวเทียมที่สามารถรับสัญญาณได้ ในเขตเมือง สิ่งก่อสร้างที่สูงและโครงสร้างพื้นฐานที่หนาแน่นอาจรบกวนการรับสัญญาณ ในขณะที่พื้นที่ชนบทซึ่งมีขอบฟ้าโล่งกว่าจะเป็นสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมกว่า การศึกษาต่าง ๆ แสดงให้เห็นอย่างต่อเนื่องว่า การติดตั้งในพื้นที่โล่งช่วยเพิ่มคุณภาพของสัญญาณและลดข้อผิดพลาด ซึ่งแสดงถึงความสำคัญของการเลือกสถานที่ติดตั้งเครื่องรับสัญญาณ GNSS

การประกอบชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ให้ถูกต้อง

การประกอบชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ให้ถูกต้องมีความสำคัญอย่างมากต่อการทำงานของเครื่องรับสัญญาณ GNSS เพื่อป้องกันการสูญเสียสัญญาณที่อาจส่งผลต่อความแม่นยำ การติดตั้งแบบทั่วไปประกอบด้วยเสาอากาศ (Antenna) สายสัญญาณ และตัวเครื่องรับ ซึ่งแต่ละส่วนจำเป็นต้องเชื่อมต่ออย่างแม่นยำ เพื่อให้การติดตั้งเครื่องรับสัญญาณสมบูรณ์:

ติดตั้งเสาอากาศ: จัดตำแหน่งเสาอากาศให้มองเห็นท้องฟ้าได้ชัดเจน เพื่อลดสิ่งกีดขวาง

เชื่อมต่อสายเคเบิลอย่างมั่นคง: ใช้สายเคเบิลคุณภาพสูงในการต่อเสาอากาศเข้ากับตัวรับสัญญาณ เพื่อลดการสูญเสียของสัญญาณ

ติดตั้งตัวรับสัญญาณอย่างแน่นหนา: วางตัวรับสัญญาณในตำแหน่งที่มั่นคงเพื่อป้องกันการเคลื่อนไหวที่อาจส่งผลต่อค่าที่วัดได้

ข้อผิดพลาดทั่วไปในระหว่างการประกอบ เช่น การเชื่อมต่อหลวม หรือเสาอากาศไม่ตรงแนว สามารถหลีกเลี่ยงได้โดยทำตามคำแนะนำของผู้ผลิตและแนวทางปฏิบัติที่เหมาะสม

การเชื่อมต่อกับเครือข่ายดาวเทียม

การเชื่อมต่อเครือข่ายดาวเทียมอย่างมีประสิทธิภาพถือเป็นพื้นฐานสำคัญสำหรับการทำงานของตัวรับสัญญาณ GNSS ตัวรับสัญญาณ GNSS ใช้เครือข่ายดาวเทียม เช่น NTRIP และ RTK เพื่อเพิ่มความแม่นยำ การตั้งค่าการเชื่อมต่อนั้นเกี่ยวข้องกับการปรับแต่งตัวรับสัญญาณให้สามารถเข้าถึงเครือข่ายเหล่านี้ได้ เพื่อให้แน่ใจว่าตัวรับสัญญาณสามารถสื่อสารกับดาวเทียมได้อย่างสม่ำเสมอ งานวิจัยชี้ให้เห็นว่าการตั้งค่าเครือข่ายที่เหมาะสมจะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการเชื่อมต่อในระบบ GNSS นอกจากนี้ การเข้าใจและตั้งค่าประเภทเครือข่ายให้เหมาะสม สามารถช่วยเพิ่มความแม่นยำของตัวรับสัญญาณ GNSS ในงานประยุกต์ที่หลากหลายได้อย่างมาก

ขั้นตอนการปรับเทียบตัวรับสัญญาณ GNSS แบบเป็นลำดับขั้น

การตรวจสอบก่อนปรับเทียบโมดูล RTK GPS

ก่อนเริ่มต้นกระบวนการปรับเทียบ มีการตรวจสอบเบื้องต้นหลายอย่างที่จำเป็นเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพของโมดูล GPS แบบ RTK ก่อนอื่นควรตรวจสอบองค์ประกอบฮาร์ดแวร์อย่างละเอียด เช่น สายข้อมูล การเชื่อมต่อไฟฟ้า และการตั้งค่าตัวรับสัญญาณ ซึ่งการตรวจสอบเหล่านี้มีความสำคัญมากในการช่วยระบุปัญหาที่อาจส่งผลต่อความแม่นยำของการปรับเทียบ นอกจากนี้ ยังจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องทบทวนการตั้งค่าซอฟต์แวร์ เพื่อจัดระเบียบให้สอดคล้องกับมาตรฐานที่กำหนด ซึ่งจะช่วยให้การดำเนินงานเป็นไปอย่างราบรื่น

นอกจากนี้ การดำเนินการตรวจสอบเหล่านี้ยังสอดคล้องกับมาตรฐานการปรับเทียบที่ได้รับการยอมรับ ซึ่งทำหน้าที่เป็นเกณฑ์อ้างอิงสำหรับความแม่นยำสูง โดยการทำตามขั้นตอนเหล่านี้ เราไม่เพียงแต่ปฏิบัติตามข้อกำหนดของ ISO เท่านั้น แต่ยังช่วยลดข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในระหว่างกระบวนการปรับเทียบอีกด้วย

การใช้จุดควบคุมเพื่อการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ

จุดควบคุมมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการปรับปรุงความแม่นยำของการสอบเทียบเครื่องรับสัญญาณ GNSS จุดควบคุมทำหน้าที่เป็นเครื่องหมายอ้างอิงที่กำหนดแนวทางในกระบวนการสอบเทียบ เพื่อให้ข้อมูลเชิงพื้นที่ตรงกับตำแหน่งจริงในโลกมากที่สุด เท่าที่สามารถทำได้ โดยการเลือกและใช้จุดควบคุมอย่างเหมาะสม เราสามารถเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย

งานวิจัยต่างแสดงให้เห็นว่า การใช้จุดควบคุมที่ชัดเจนสามารถเพิ่มความแม่นยำในการสอบเทียบ GNSS ได้อย่างมาก วิธีการที่ใช้เกี่ยวข้องกับการเลือกสถานที่ที่มีเอกสารยืนยันชัดเจน และมีลักษณะทางภูมิศาสตร์ที่เสถียร เพื่อลดข้อผิดพลาดที่เกิดจากปัจจัยแวดล้อม การใช้จุดควบคุมเหล่านี้อย่างเหมาะสมไม่เพียงแต่เพิ่มความแม่นยำของเครื่องรับสัญญาณ แต่ยังช่วยตรวจสอบกระบวนการสอบเทียบผ่านหลักฐานเชิงประจักษ์และผลลัพธ์ที่มีการสนับสนุนจากการวิจัย

การผสานรวมระบบ RTK GPS และสถานีสำรวจแบบโรโบติก

การประสานเครื่องรับสัญญาณ RTK GPS กับอุปกรณ์สำรวจ

การประสาน RTK เครื่องรับสัญญาณ GPS การใช้กล้องโททัลสเตชันแบบโรบอทเป็นกระบวนการสำคัญที่ช่วยให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการปฏิบัติงานสำรวจ การประสานเวลานั้นมีขั้นตอนหนึ่งคือการเชื่อมต่อระบบ GPS แบบ RTK เข้ากับกล้องโททัลสเตชันแบบโรบอท ซึ่งสามารถทำได้ผ่านทางการเชื่อมโยงข้อมูลและโปรโตคอลซอฟต์แวร์เฉพาะ เวลาในการทำงานและรูปแบบข้อมูลเป็นองค์ประกอบสำคัญของการผสานรวมนี้ อุปกรณ์ทั้งสองเครื่องจะต้องมีการอ้างอิงเวลาและรูปแบบข้อมูลร่วมกันเพื่อการทำงานอย่างไร้รอยต่อ ปัญหาความเข้ากันไม่ได้อาจเกิดขึ้นได้เนื่องจากความแตกต่างของเวอร์ชันซอฟต์แวร์หรือโปรโตคอลข้อมูล แต่โดยทั่วไปสามารถแก้ไขได้ด้วยการอัปเดตเฟิร์มแวร์หรือปรับแต่งการตั้งค่า การปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในอุตสาหกรรมงานสำรวจสามารถป้องกันปัญหาเหล่านี้และช่วยให้การทำงานมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น

การใช้กล้องโททัลสเตชันแบบโรบอทเพื่อการตรวจสอบ

สถานีทอทัลแบบหุ่นยนต์มีบทบาทสำคัญในฐานะเครื่องมือตรวจสอบในการกำหนดตำแหน่งด้วยระบบ GNSS เครื่องมือเหล่านี้ให้วิธีการที่เชื่อถือได้ในการตรวจสอบข้อมูลที่รวบรวมจากระบบ GNSS เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องและความน่าเชื่อถือของค่าประมาณตำแหน่ง การตรวจสอบมักจะประกอบด้วยการตรวจสอบต่างๆ เช่น การวัดมุมและระยะทาง เพื่อเปรียบเทียบข้อมูลที่ได้จาก GNSS กับจุดอ้างอิงที่ทราบค่าล่วงหน้า โดยการตีความผลลัพธ์จากสถานีทอทัลแบบหุ่นยนต์ ช่วยให้นักสำรวจเพิ่มความแม่นยำของข้อมูลตำแหน่งได้ ผู้เชี่ยวชาญแนะนำให้ปฏิบัติตามแนวทางการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอโดยใช้สถานีทอทัลแบบหุ่นยนต์ เพื่อทำการตรวจสอบข้อมูล GNSS อย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีแนวโน้มเกิดสัญญาณรบกวน สิ่งนี้จะช่วยเสริมความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของทั้งระบบ GNSS และสถานีหุ่นยนต์ในกระบวนการสำรวจ

การแก้ไขปัญหาสัญญาณรบกวน

สัญญาณรบกวนเป็นความท้าทายที่สำคัญในการปรับเทียบระบบ GNSS และอาจเกิดขึ้นได้จากแหล่งต่าง ๆ สาเหตุทั่วไป ได้แก่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โครงสร้างทางกายภาพ และสภาพบรรยากาศที่รบกวนเส้นทางของสัญญาณ การแก้ไขปัญหาเกี่ยวข้องกับการระบุอุปสรรคเหล่านี้และใช้กลยุทธ์เพื่อลดผลกระทบต่อความแม่นยำของ GNSS วิธีการเช่น การตรวจสอบให้มั่นใจว่ามีเส้นทางแบบไม่มีสิ่งกีดขวางระหว่างตัวรับสัญญาณและดาวเทียม การใช้อุปกรณ์รับสัญญาณที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวน และการย้ายอุปกรณ์ให้ห่างจากแหล่งอิเล็กทรอนิกส์ สามารถลดสัญญาณรบกวนได้อย่างมาก ผลกระทบของสัญญาณรบกวนนั้นสามารถวัดค่าได้ โดยการศึกษาในอุตสาหกรรมแสดงให้เห็นว่า สิ่งกีดขวางของสัญญาณสามารถทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งตั้งแต่ไม่กี่เซนติเมตรจนถึงหลายเมตร ขึ้นอยู่กับระดับความรุนแรงและความถี่ของการรบกวน ดังนั้น การจัดการกับสัญญาณรบกวนจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบ GNSS

การจัดการข้อผิดพลาดจากคลื่นสะท้อนในสภาพแวดล้อมเขตเมือง

ข้อผิดพลาดแบบหลายเส้นทางมักเกิดขึ้นในพื้นที่เขตเมือง เนื่องจากพื้นผิวสะท้อน เช่น ตึก ยานพาหนะ และแหล่งน้ำ ซึ่งทำให้สัญญาณกระเด้งกลับหลายครั้งก่อนจะไปถึงตัวรับ สิ่งเหล่านี้สามารถบิดเบือนความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งด้วย GNSS ได้อย่างมาก ทำให้การปรับเทียบค่าในสภาพแวดล้อมดังกล่าวเป็นเรื่องที่ท้าทายมาก เพื่อจัดการกับข้อผิดพลาดแบบหลายเส้นทางอย่างมีประสิทธิภาพ ควรใช้แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดบางประการ ได้แก่ การวางเครื่องรับตำแหน่งในพื้นที่โล่ง การใช้เสาอากาศที่มีความสามารถในการลดผลกระทบจากสัญญาณสะท้อน และการปรับเทียบค่าในช่วงเวลาที่รูปแบบดาวเทียมช่วยลดมุมสะท้อน นอกจากนี้ การตรวจสอบเป็นประจำและใช้อัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเฉพาะเพื่อกำจัดผลกระทบจากหลายเส้นทาง สามารถลดข้อผิดพลาดเหล่านี้ได้ มีงานวิจัยแสดงให้เห็นว่า ผลกระทบจากหลายเส้นทางอาจทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนในการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึงหลายเมตร ซึ่งเน้นย้ำถึงความสำคัญของการปรับเทียบค่าอย่างเป็นระบบในสภาพแวดล้อมเขตเมือง เพื่อเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของระบบ GNSS

แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับความแม่นยำในระยะยาว

การบำรุงรักษาเสาอากาศ GNSS เป็นประจำ

เพื่อให้แน่ใจว่าระบบ GNSS มีประสิทธิภาพอย่างสม่ำเสมอ การกำหนดตารางบำรุงรักษาเสาอากาศเป็นประจำมีความสำคัญอย่างมาก การทำความสะอาดและตรวจสอบอุปกรณ์เหล่านี้อย่างสม่ำเสมอยังช่วยป้องกันเศษซากและการสึกหรอที่อาจนำไปสู่การสูญเสียสัญญาณหรือความคลาดเคลื่อน ตัวอย่างเช่น มาตรฐานของอุตสาหกรรมแนะนำให้ตรวจสอบเสาอากาศ GNSS ทุกเดือนและทำความสะอาดเพื่อกำจัดสิ่งกีดขวางที่อาจส่งผลต่อความสามารถในการรับสัญญาณดาวเทียม แนวทางปฏิบัติดังกล่าวไม่เพียงแต่รักษามาตรฐานการทำงานให้คงที่ แต่ยังยืดอายุการใช้งานของอุปกรณ์อีกด้วย ซึ่งถือเป็นเรื่องสำคัญโดยเฉพาะเมื่อพิจารณาถึงความซับซ้อนของเทคโนโลยี GNSS นอกจากนี้ การปฏิบัติตามแนวทางเหล่านี้ยังช่วยให้สามารถรักษามาตรฐานทางเทคนิคไว้ได้ ซึ่งมีบทบาทสำคัญต่อประสิทธิภาพการทำงานของเสาอากาศในระยะยาว

การอัปเดตเฟิร์มแวร์สำหรับระบบ RTK GPS

การอัปเดตเฟิร์มแวร์มีความสำคัญอย่างยิ่งในการทำให้ระบบ RTK GPS ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด การอัปเดตเป็นประจำจะช่วยให้ระบบได้รับการปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานและแก้ไขข้อบกพร่องต่าง ๆ ตัวอย่างเช่น การอัปเดตเฟิร์มแวร์สามารถเพิ่มความแม่นยำของโมดูล RTK GPS ได้โดยการปรับปรุงอัลกอริทึมเพื่อให้ประมวลผลสัญญาณได้ดียิ่งขึ้น นอกจากนี้ การอัปเดตก่อนหน้านี้ยังนำมาซึ่งการพัฒนาที่สำคัญ เช่น การค้นหาตำแหน่งเร็วขึ้น และเพิ่มความสามารถในการรองรับสัญญาณดาวเทียมมากขึ้น โดยสามารถแก้ไขปัญหาที่ทราบแล้ว พร้อมทั้งขยายขีดความสามารถในการใช้งาน ดังนั้น การอัปเดตเฟิร์มแวร์อย่างสม่ำเสมอไม่ใช่เพียงแค่ความจำเป็นทางเทคนิคเท่านั้น แต่ยังเป็นขั้นตอนเชิงกลยุทธ์เพื่อให้ได้ศักยภาพสูงสุดจากเครื่องรับสัญญาณ RTK GPS ในงานประยุกต์ที่หลากหลาย

ความก้าวหน้าในเทคโนโลยีตัวรับ GNSS

ระบบ Auto-IMU เพื่อการชดเชยการเอียง

เทคโนโลยี Auto-IMU ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งด้วย GNSS อย่างมาก โดยการชดเชยการเอียงของอุปกรณ์ เมื่อรวมระบบ Auto-IMU เข้ากับการใช้งานต่าง ๆ ตัวรับสัญญาณ GNSS จะสามารถปรับตัวเองให้ระดับได้อัตโนมัติ ทำให้การวัดค่ามีความแม่นยำแม้ในกรณีที่ตัวรับไม่ได้อยู่ในระดับที่สมบูรณ์แบบ ประโยชน์ในการปฏิบัติงานจากการนำระบบดังกล่าวมาใช้นั้นมหาศาล มันช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถดำเนินการสำรวจและเก็บข้อมูลได้อย่างเชื่อถือได้มากยิ่งขึ้น แม้ในสภาพพื้นที่และสภาวะแวดล้อมที่ท้าทาย การศึกษาจากวารสาร Journal of Applied Geodesy ได้รายงานว่า เทคโนโลยีการชดเชยการเอียงสามารถเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของตัวรับ GNSS ได้มากถึง 30% ซึ่งความก้าวหน้านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่ออุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น การก่อสร้างและการสำรวจทางธรณีวิทยา ที่ซึ่งความแม่นยำมีความสำคัญสูงสุด

นวัตกรรมการติดตามสัญญาณหลายความถี่

การพัฒนาด้านการติดตามสัญญาณหลายความถี่ได้ปฏิวัติเครื่องรับสัญญาณ GNSS โดยนำเสนอประโยชน์ที่สำคัญในแง่ของความแม่นยำและความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้น ก่อนหน้านี้ ระบบ GNSS มีความท้าทายในการติดตามสัญญาณแบบความถี่เดียว ซึ่งนำไปสู่การสะดุดของสัญญาณและลดความแม่นยำ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมเขตเมืองที่มีสิ่งกีดขวาง การนำเทคโนโลยีการติดตามสัญญาณหลายความถี่มาใช้งานสามารถแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้ โดยช่วยให้เครื่องรับสามารถประมวลผลสัญญาณจากดาวเทียมหลายความถี่พร้อมกัน การวิจัยที่เผยแพร่ในวารสาร Journal of Navigation แสดงให้เห็นว่า นวัตกรรมเหล่านี้ช่วยเพิ่มความแม่นยำ ส่งผลให้ความละเอียดในการกำหนดตำแหน่งดีขึ้นถึง 50% เมื่อเปรียบเทียบกับระบบความถี่เดียว เทคโนโลยีนี้ถือเป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่สำหรับการประยุกต์ใช้งานหลากหลาย เช่น การนำทางรถยนต์ไร้คนขับ และการสำรวจด้วยโดรน ซึ่งจำเป็นต้องอาศัยข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำและไม่มีการหยุดชะงัก

คำถามที่พบบ่อย

สภาพแวดล้อมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการติดตั้งเครื่องรับสัญญาณ GNSS คืออะไร?

สภาพแวดล้อมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการติดตั้งเครื่องรับ GNSS คือพื้นที่ที่มีท้องฟ้าโล่งและมีสิ่งกีดขวางน้อยที่สุด สภาพเช่นนี้จะช่วยให้มองเห็นดาวเทียมได้มากที่สุด และช่วยหลีกเลี่ยงปัญหาการรับสัญญาณที่มักเกิดขึ้นในเขตเมือง

ฉันจะตรวจสอบการประกอบชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ GNSS อย่างถูกต้องได้อย่างไร

เพื่อให้แน่ใจว่าการประกอบถูกต้อง ควรวางตำแหน่งเสาอากาศให้มองเห็นท้องฟ้าได้ดี ใช้สายเคเบิลคุณภาพสูงสำหรับการเชื่อมต่อ และติดตั้งเครื่องรับให้แน่นหนาในตำแหน่งที่มั่นคง เพื่อป้องกันการเคลื่อนตัวที่อาจส่งผลต่อค่าที่วัดได้

ทำไมการเชื่อมต่อกับเครือข่ายดาวเทียมจึงสำคัญสำหรับเครื่องรับ GNSS

การเชื่อมต่อกับเครือข่ายดาวเทียมมีความสำคัญ เนื่องจากช่วยให้เครื่องรับ GNSS สามารถสื่อสารกับดาวเทียมได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งจะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง การตั้งค่าเครื่องรับให้เข้าถึงเครือข่าย เช่น NTRIP และ RTK จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องรับ

จุดควบคุม (Control Points) มีบทบาทอย่างไรในการปรับเทียบเครื่องรับ GNSS

จุดควบคุมทำหน้าที่เป็นเครื่องหมายอ้างอิงในระหว่างการปรับเทียบเครื่องรับสัญญาณ GNSS เพื่อให้ข้อมูลเชิงพื้นที่ตรงกับตำแหน่งจริงในโลกอย่างแม่นยำ จุดเหล่านี้ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีความท้าทาย

สัญญาณรบกวนสามารถส่งผลต่อความแม่นยำของ GNSS ได้อย่างไร

สัญญาณรบกวนอาจเกิดจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ สิ่งปลูกสร้าง และสภาพบรรยากาศ ซึ่งจะรบกวนเส้นทางสัญญาณ GNSS และก่อให้เกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง การระบุและลดสิ่งกีดขวางเหล่านี้มีความสำคัญอย่างมากต่อการเพิ่มความแม่นยำของ GNSS