เครื่องมือวัดแนวตั้งแบบเทโอดอไลต์ในการสำรวจ
เครื่องเทโอดอไลต์ (theodolite) ในการสำรวจเป็นหนึ่งในเครื่องมือที่จำเป็นและแม่นยำที่สุด ซึ่งผู้ทำแผนที่พื้นดิน วิศวกร และผู้เชี่ยวชาญด้านการก่อสร้างทั่วโลกใช้งาน เครื่องมือออปติคัลขั้นสูงนี้ทำหน้าที่เป็นแกนหลักของการวัดมุมอย่างแม่นยำทั้งในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการกำหนดเขตกรรมสิทธิ์ที่ดิน การจัดทำแผนที่ภูมิประเทศ (topographical maps) และการรับประกันความถูกต้องของการจัดเรียงโครงสร้างในโครงการก่อสร้าง เครื่องเทโอดอไลต์ในการสำรวจทำงานตามหลักการพื้นฐานของการวัดมุมด้วยความแม่นยำสูงมาก โดยทั่วไปสามารถบรรลุระดับความแม่นยำได้ในช่วงไม่กี่วินาทีของส่วนโค้ง (seconds of arc) เครื่องเทโอดอไลต์แบบอิเล็กทรอนิกส์รุ่นใหม่ๆ ผสานระบบจอแสดงผลดิจิทัลขั้นสูง การบันทึกค่ามุมโดยอัตโนมัติ และเทคโนโลยีเลเซอร์ เพื่อยกระดับประสิทธิภาพในการวัดและลดข้อผิดพลาดจากมนุษย์ เครื่องมือนี้ประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญหลายส่วน ได้แก่ กล้องโทรทรรศน์ที่ติดตั้งบนแกนแนวนอนและแนวตั้ง วงแหวนที่มีการแบ่งสเกลสำหรับการวัดมุม และกลไกการปรับระดับเพื่อให้มั่นใจว่าเครื่องมือจะอยู่ในแนวที่เหมาะสม ผู้ทำแผนที่พื้นดินมืออาชีพอาศัยเครื่องเทโอดอไลต์ในการสำรวจเพื่อใช้ในวิธีการสามเหลี่ยม (triangulation) การสำรวจแบบเดินทาง (traverse surveys) และการจัดตั้งเครือข่ายควบคุม (control networks) ซึ่งเป็นรากฐานของระบบการจัดทำแผนที่ที่แม่นยำ การพัฒนาเทคโนโลยีของเครื่องเทโอดอไลต์ได้เปลี่ยนแปลงเครื่องมือเหล่านี้จากอุปกรณ์เชิงกลไปสู่ระบบที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นในรูปแบบอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งมีความสามารถในการจัดเก็บข้อมูล การเชื่อมต่อไร้สาย และการผสานเข้ากับเทคโนโลยี GPS รุ่นเครื่องเทโอดอไลต์ร่วมสมัยมีตัวชดเชย (compensators) ที่สามารถปรับแก้ข้อผิดพลาดเล็กน้อยจากการตั้งระดับได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยยกระดับความน่าเชื่อถือของการวัดอย่างมีนัยสำคัญ และลดเวลาในการตั้งค่าเครื่องมือในสภาพแวดล้อมภาคสนาม ความหลากหลายของเครื่องเทโอดอไลต์ในการสำรวจยังขยายออกไปไกลกว่าการวัดมุมพื้นฐาน โดยสามารถวัดระยะทางได้ด้วยเมื่อใช้ร่วมกับเครื่องวัดระยะทางแบบอิเล็กทรอนิกส์ (electronic distance meters) ซึ่งรวมกันเป็นฟังก์ชันของ 'สถานีรวม' (total station) ที่ปฏิวัติวิธีการสำรวจในยุคปัจจุบัน