база RTK и ровер
Системы базовых станций и роевого оборудования RTK представляют собой значительный прогресс в технологии точного позиционирования, сочетая высокоточные GPS-приемники с возможностями коррекции в реальном времени. Система состоит из двух основных компонентов: стационарной базовой станции, размещенной в известной позиции, и мобильного роевого устройства. Базовая станция постоянно отслеживает сигналы GPS и вычисляет корректировки на основе своей известной позиции, в то время как роевое устройство получает как сигналы GPS, так и данные о корректировке от базовой станции. Такая конфигурация позволяет осуществлять позиционирование в реальном времени с точностью до сантиметра, значительно превосходя традиционные системы GPS. Технология использует сложные алгоритмы для обработки измерений фазового носителя и устранения распространенных ошибок GPS, включая атмосферные задержки, ошибки орбит спутников и часовые погрешности. Современные системы RTK часто интегрируют несколько спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou), чтобы повысить надежность и точность. Обмен данными между базой и роем обычно происходит через радиосвязь или сотовые сети, что обеспечивает бесперебойную передачу данных. Эти системы находят широкое применение в точном земледелии, строительном геодезировании, картографировании ГИС и навигации автономных транспортных средств, где высокоточное позиционирование критически важно для успешной работы.