stacja podstawowa RTK i ruter
Systemy RTK z bazą i ruchomym odbiornikiem reprezentują istotny postęp w technologii precyzyjnego pozycjonowania, łącząc odbiorniki GPS o wysokiej dokładności z możliwościami korekcji w czasie rzeczywistym. System składa się z dwóch głównych elementów: stacjonarnego punktu bazowego umieszczonego w znanej lokalizacji oraz przenośnego jednostki ruchomej. Punkt bazowy ciągle śledzi sygnały GPS i oblicza korekty na podstawie swojej znanej pozycji, podczas gdy ruchomy odbiornik otrzymuje zarówno sygnały GPS, jak i dane korekcyjne od punktu bazowego. Ten układ umożliwia pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z dokładnością na poziomie centymetra, co znacznie przewyższa tradycyjne systemy GPS. Technologia wykorzystuje zaawansowane algorytmy do przetwarzania pomiarów fazowych nośników i eliminowania typowych błędów GPS, w tym opóźnień atmosferycznych, błędów orbity satelitarnej i niezgodności zegarów. Nowoczesne systemy RTK często integrują wiele konstelacji satelitarnych (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), aby poprawić niezawodność i dokładność. Komunikacja między bazą a ruchomym odbiornikiem zwykle odbywa się za pomocą łączy radiowych lub sieci komórkowych, co umożliwia płynną transmisję danych. Te systemy znajdują szerokie zastosowanie w precyzyjnym rolnictwie, geodezyjnych badaniach budowlanych, mapowaniu GIS oraz nawigacji pojazdów autonomicznych, gdzie precyzyjne pozycjonowanie jest kluczowe dla sukcesu operacyjnego.
EN
