rTK 기지국 및 로버
RTK 기지국 및 로버 시스템은 고정밀 위치 측정 기술에서 중요한 발전을 대표하며, 높은 정확도의 GPS 수신기와 실시간 수정 능력을 결합합니다. 이 시스템은 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다: 알려진 위치에 설치된 고정 기지국과 이동식 로버 유닛입니다. 기지국은 지속적으로 GPS 신호를 추적하고 알려진 위치를 기반으로 수정 값을 계산하며, 로버는 기지국으로부터 GPS 신호와 수정 데이터를 동시에 수신합니다. 이러한 구조는 센티미터 단위의 정확도로 실시간 위치 측정이 가능하게 하며, 전통적인 GPS 시스템을 훨씬 초월합니다. 이 기술은 운반파 위상 측정을 처리하고 대기 지연, 위성 궤도 오차, 클록 바이어스와 같은 일반적인 GPS 오류를 제거하기 위해 복잡한 알고리즘을 사용합니다. 현대 RTK 시스템은 종종 다수의 위성 네트워크(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)를 통합하여 신뢰성과 정확성을 강화합니다. 기지국과 로버 간의 통신은 일반적으로 무선 링크나 셀룰러 네트워크를 통해 이루어져 원활한 데이터 전송을 보장합니다. 이러한 시스템은 정밀 농업, 건설 조사, GIS 매핑, 자율 주행 차량 탐색 등에서 광범위하게 적용되며, 이들 분야에서는 운영 성공을 위한 고정밀 위치 측정이 필수적입니다.