محطة rtk الأساسية والروفر
تُمثّل أنظمة الأساس والروفر RTK تقدماً مهماً في تقنية التموضع بدقة عالية، حيث تجمع بين مستقبلات GPS دقيقة مع قدرة على تصحيح الوقت الحقيقي. يتكون النظام من مركبتين رئيسيتين: محطة أساس ثابتة توضع في موقع معروف ووحدة روفر متنقلة. تقوم محطة الأساس بمتابعة إشارات GPS باستمرار وتحسب التصحيحات بناءً على موقعها المعروف، بينما تتلقى الوحدة المتنقلة كلًا من إشارات GPS وبيانات التصحيح من المحطة الأساسية. يمكّن هذا الترتيب من تحديد الموقع بدقة سنتيمترية في الوقت الفعلي، مما يتجاوز بكثير أنظمة GPS التقليدية. يستخدم هذا التقنية خوارزميات معقدة لمعالجة قياسات مرحلة الناقل وإزالة الأخطاء الشائعة في GPS، بما في ذلك تأخيرات الغلاف الجوي، وأخطاء مدار الأقمار الصناعية، وانحرافات الساعات. غالباً ما تدمج أنظمة RTK الحديثة عدة مجموعة أقمار صناعية (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou) لتحسين الاعتمادية والدقة. يتم عادةً التواصل بين المحطة الأساسية والروفر عبر روابط إذاعية أو شبكات خلوية، مما يسمح بإرسال البيانات بسلاسة. تجد هذه الأنظمة تطبيقات واسعة في الزراعة الدقيقة، واستطلاع البناء، ورسم الخرائط GIS، وتنقل المركبات ذاتية القيادة، حيث تكون الدقة العالية في التموضع ضرورية للنجاح التشغيلي.
EN
